隨著電梯升降技術(shù)和巷道堆垛技術(shù)的發(fā)展，在大型的全自動(dòng)倉儲(chǔ)式智能車庫中車輛可以實(shí)現(xiàn)安全、快捷存取動(dòng)作。如何存取車輛呢?這就需要車輛和臺(tái)板的換技術(shù)。全自動(dòng)倉儲(chǔ)式智能車庫中的車輛交換技術(shù)分為車臺(tái)板交換方式和無臺(tái)板交換方式等二種方式。無臺(tái)板交接技術(shù)方式可以分為鏈板或皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)式、梳齒式臺(tái)車交接技術(shù)、夾持式輪胎搬運(yùn)技術(shù)、其他搬運(yùn)技術(shù)等。其中，有代表性的就是梳齒式車輛交接技術(shù)，筆者簡稱之為梳齒交接技術(shù)。

工作原理

所謂梳齒就是擁有多個(gè)齒隙的像金屬梳子的裝置。它也是一個(gè)擁有梳齒式的交換小車，筆者稱之為搬運(yùn)器或機(jī)器人。搬運(yùn)器利用梳齒間隙實(shí)現(xiàn)梳齒的交叉換位，從而實(shí)現(xiàn)把平臺(tái)上的汽車提升并搬運(yùn)到搬運(yùn)器上。這樣就實(shí)現(xiàn)了汽車從平臺(tái)到搬運(yùn)器上的交換。如果要把汽車搬運(yùn)到庫中，需要通過結(jié)合電梯升降技術(shù)和巷道堆垛技術(shù)。當(dāng)搬運(yùn)器運(yùn)行到托車架上時(shí)，再次利用梳齒間隙錯(cuò)位交換動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)汽車從搬運(yùn)器上交換到拖車架上，這樣一個(gè)完整的存車動(dòng)作就完成了。取車動(dòng)作，則與之相反。

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